محققان دانشگاه ETH زوریخ در حفظ ایستایی ربات‌ها بسیار ماهر عمل کرده‌اند؛ به طوری که در سال 2022، تیم رباتیک این دانشگاه به ربات چهارپای ANYmal آموزش دادند که چگونه بدون افتادن از کوه‌ها بالا برود. تحقیقات جدیدی که این دانشگاه با همکاری موسسه ماکس پلانک روی سیستم‌های هوشمند در اشتوتگارت منتشر کرده است، رویکرد منحصربه‌فردی به مشکل عبور از زمین‌های ناهموار دارد. عضله‌های مصنوعی که این دانشگاه ساخته و نمایش داده‌اند، با استفاده از یک سیستم الکترو-هیدرولیک هیبریدی کار می‌کند. در این مدل، امکان تنظیم خودکار ربات‌ها روی سطحی که از آن عبور می‌کنند وجود دارد و پاها نیز حرکتی سریع‌تر دارند. همچنین، بدون آنکه نیازی به حسگرها یا کنترل‌های اضافی داشته باشند، از همتایان الکتریکی استاندارد خود بلندتر می‌پرند. عملگرهای پاها به طرز شگفت‌انگیزی ساده است. اعضای تیم‌ها آنها را به «کیسه‌های پلاستیکی پر از روغن، مشابه کیسه‌هایی که برای ساخت قالب یخ استفاده می‌شود» تشبیه می‌کنند. می‌توان گفت تمام این جریان، کمی شبیه یک پروژه علمی دانشگاهی است. از بادکنک‌ها تا ربات‌های نجات‌دهنده توماس بوخنر، یکی از دانشجویان، می‌گوید: «به محض اینکه ولتاژی به الکترودها وارد می‌کنیم، به‌ خاطر الکتریسیته ساکن جذب یکدیگر می‌شوند.» او توضیح می‌دهد: «به طور مشابه، دلیل اینکه وقتی بادکنکی را به سرم می‌مالم موهایم به بادکنک می‌چسبند، همان الکتریسیته ساکن است.» کیسه‌ها بر اساس ولتاژ واردشده منبسط یا جمع می‌شود که برخلاف عملگرهای الکتریکی استاندارد، این سیستم گرمای زیادی تولید نمی‌کند. بنابراین، عملگرها به سیستم کمک می‌کند از زمین‌های ناهموار عبور کند و این امکان را می‌دهد تا پرش مرتفعی داشته باشد. با این حال، از نظر استفاده در دنیای واقعی، این سیستم هنوز راه زیادی در پیش دارد. کریستوف کپلینگر، استاد موسسه ماکس پلانک، توضیح می‌دهد: «سیستم ما در مقایسه با ربات‌های پیاده‌روی که موتورهای الکتریکی دارند هنوز محدود است. پاها در حال حاضر به یک میله متصل است؛ در دایره‌ها می‌پرد و هنوز نمی‌تواند حرکت آزادانه‌ای داشته باشد. اگر پاهای رباتیک را در رباتی چهارپا یا رباتی انسان‌نما با دو پا ترکیب کنیم، شاید روزی، زمانی که با باتری کار کند، بتوانیم از آن به عنوان رباتی نجات‌دهنده استفاده کنیم.» اخبار حوزه استارتاپ و فناوری اطلاعات را در صفحه استارتاپ تجارت‌نیوز بخوانید.
