ساخت رباتی برای ارزیابی کیفیت شبکه فاضلاب
مدیردفتر تحویل پیمانها و ویدئومتری شرکت فاضلاب تهران با اشاره به لزوم ارزیابی مداوم شبکههای فاضلاب در زمان تحویل توسط پیمانکار اجرایی و یا پس از بهرهبرداری گفت: با طراحی و ساخت ربات پویشگر لیزری عمده مواردی که لازم است در ارزیابی شبکههای فاضلاب مورد بررسی قرار گیرد مانند پرشدگی اطراف لولهها، انسداد و یا عدم انسداد، شیب و… بررسی میشود.
مهدی نقره اظهار کرد: علیرغم آنکه بررسی انسداد، شیب و وضعیت اتصالات با بازرسی بصری قابل شناسایی است اما ارزیابی کیفی پرشدگی اطراف لوله که در صورت وجود فضاهای خالی در اطراف آن میتواند منجر به فروریزش و تخریب کلی مسیر شبکه فاضلاب شود، به روش ویدیومتری امکانپذیر نیست.
به گزارش تجارتنیوز، به گفته وی، برای رفع این مشکل شرکت فاضلاب تهران با همکاری شرکتهای دانشبنیان طراحی و ساخت ربات ارزیاب کیفی پرشدگی اطراف شبکه را با توجه به این که کشورهای دارای این ربات از فروش به ایران امتناع کردند، در داخل کشور مد نظر قرار داده است.
مدیر ویدئومتری شرکت فاضلاب افزود: بر این اساس برای بررسی وجود چنین فضاهای خالی در پشت شبکه، استفاده از ربات با روش عملکردی رادار نفوذی زمین (GPR) پیشنهاد شد که در این روش امواج ساطعشده به داخل زمین نفوذ کرده، بعد از برخورد با ناپیوستگیها بازتاب میشوند. بازتابشها توسط دستگاه دریافت شده و جنس محیط، عمق مواد مدفون، موقعیت مرز لایهها و… قابل تشخیص است.
منبع: ایسنا
نظرات